一、無人機植保作業飛行要求

　　1、極低空飛行

　　植保作業最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物，無人機應在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應在分米級。

　　2、高精度直線飛行

　　植保作業必須保持直線飛行，以保證不產生漏噴、重噴現象。飛行水平精度應在分米級。

　　3、慢速勻速飛行

　　無人機植保的霧化效果很好，藥效與無人機的速度密切相關。一般應該保持在4~6米/秒的勻速飛行。

　　4、超目視飛行一個

　　植保無人機目視飛行最遠只能達到200米，對于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點，大田中間無法作業。從植保作業效率上講，無人機一個起落最好飛往返，回到起點加藥。植保作業必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應是無人機總作業距離的二分之一。

　　5、避目障飛行

　　對于高桿作物、果木、樹木等植保作業，目視飛行作業的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。

　　6、定點垂直起降

　　大田地形復雜，加藥點難以選擇，無人機往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件，必須具有定點垂直起降操控能力。

　　二、實現植保作業飛行的保障

　　1、飛行技能過硬的操控手

　　植保作業對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內，在不借助導航設備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點起降，這是飛手的基本功，植保作業的最基本保障。

　　2、GPS導航

　　采用GPS導航進行自主飛行，操控手人工干預，是保障植保作業的方式之一。但對導航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達到分米量級，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設備。另外，在目視飛行距離外，人工干預起不到多少作用，完全要靠自主導航飛行，對導航設備的可靠性能要求非常高，隨之也會帶來成本的升高。

　　3、FPV飛行

　　采用GPS導航進行自主飛行，操控手進行FPV飛行人工干預，應該是一種較好的保障植保作業的方法。相對其它無人機作業飛行，植保作業距離短、速度慢、飛行簡單,對FPV飛行的操作以及設備都沒有太大的難度。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”，克服目視的限制，隨時干預導航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業。

　　4、垂直起降飛行

　　由于沒有起降跑道條件，一般植保作業采用無人直升機和多旋翼無人機實施。

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